Поиск по всему репозиторию:

    • Mobile vehicle drives control system 

      Stetter, R.; Prokopenya, O.; Pakhomski, P. (БрГТУ, 2019)
      Stetter, R. Mobile vehicle drives control system / R. Stetter, O. Prokopenya, P. Pakhomski // New technologies and materials, automation of production: materials of the International Scientific and Technical Conference, Brest, May 27–28, 2019 / Ministry of Education of the Republic of Belarus, Brest ...

      2020-06-03

    • The problem of mobile robots movement control 

      Stetter, R.; Рrоkорепуа, О.; Kozlovich, К. (БрГТУ, 2014)
      Stetter, R. The problem of mobile robots movement control / R. Stetter, О. Рrоkорепуа, К. Kozlovich // Новые технологии и материалы, автоматизация производства : материалы Международной научно-технической конференции, Брест, 29–30 октября 2014 года / Министерство образования Республики Беларусь, ...

      2023-06-20

    • Алгоритмы подкрепляющего обучения для энергоэффективного управления многоколесными производственными роботами 

      Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович; Stetter, R. (БрГТУ, 2013)
      Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом с множеством движущих модулей, которые управляются независимо. В основе системы управления лежат алгоритмы обучения с подкреплением для поиска оптимальных политик управления каждого модуля. В рамках предлагаемого подхода модули ...

      2019-08-27